多关节机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410257350.X

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN118024228A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

沈振军裔昊

申请人：

上海大学

申请人地址：

201900 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J19/02 B25J9/04 B25J9/10

代理机构：

常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308

代理人：

肖兴坤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/06申请日:20240307
2024-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[2]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[3]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[4]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[5]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202656196U ,2013-01-09

[6]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN102653100A ,2012-09-05

[7]

一种多关节机械臂 [P].

秦天云 .

中国专利 :CN108312132A ,2018-07-24

[8]

多关节机械臂标定方法 [P].

唐卫平 .

中国专利 :CN103791871A ,2014-05-14

[9]

新型的多关节机械臂 [P].

王典超 .

中国专利 :CN204036469U ,2014-12-24

[10]

一种水平多关节机械臂 [P].

曾世雄 .

中国专利 :CN207724302U ,2018-08-14

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