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基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410508860.X
申请日
:
2024-04-26
公开(公告)号
:
CN118092195A
公开(公告)日
:
2024-05-28
发明(设计)人
:
王佐勋
崔传宇
隋金雪
郭长坤
王傲为
申请人
:
山东工商学院
申请人地址
:
264003 山东省烟台市莱山区滨海中路191号
IPC主分类号
:
G05B13/04
IPC分类号
:
代理机构
:
淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316
代理人
:
程强强
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
山东省 烟台市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-06-14
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240426
2024-06-25
授权
授权
2024-05-28
公开
公开
共 50 条
[1]
基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王佐勋
;
崔传宇
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
崔传宇
;
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机构:
隋金雪
;
郭长坤
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
郭长坤
;
王傲为
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
王傲为
.
中国专利
:CN118092195B
,2024-06-25
[2]
低空多智能体协同控制方法及系统
[P].
肖红梅
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机构:
浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
肖红梅
;
初宇飞
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
初宇飞
;
李泉
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
李泉
;
赵燕青
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
赵燕青
;
桂昆
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机构:
浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
桂昆
.
中国专利
:CN120523098B
,2025-10-10
[3]
低空多智能体协同控制方法及系统
[P].
肖红梅
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机构:
浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
肖红梅
;
初宇飞
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
初宇飞
;
李泉
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
李泉
;
赵燕青
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
赵燕青
;
桂昆
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浪潮通信信息系统有限公司
浪潮通信信息系统有限公司
桂昆
.
中国专利
:CN120523098A
,2025-08-22
[4]
多智能体协同控制实验平台
[P].
邵靖宇
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邵靖宇
.
中国专利
:CN214409697U
,2021-10-15
[5]
基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法
[P].
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机构:
王佐勋
;
崔传宇
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山东工商学院
山东工商学院
崔传宇
;
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隋金雪
;
董煜
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山东工商学院
山东工商学院
董煜
;
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张勇
;
包龙卿
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山东工商学院
山东工商学院
包龙卿
;
郭长坤
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山东工商学院
山东工商学院
郭长坤
;
闫吉祥
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山东工商学院
山东工商学院
闫吉祥
;
李欣羽
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山东工商学院
山东工商学院
李欣羽
;
刘云鹏
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山东工商学院
山东工商学院
刘云鹏
;
马芳群
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山东工商学院
山东工商学院
马芳群
.
中国专利
:CN118534761B
,2024-10-01
[6]
基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法
[P].
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机构:
王佐勋
;
崔传宇
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山东工商学院
山东工商学院
崔传宇
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隋金雪
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董煜
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山东工商学院
山东工商学院
董煜
;
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张勇
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包龙卿
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山东工商学院
山东工商学院
包龙卿
;
郭长坤
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山东工商学院
山东工商学院
郭长坤
;
闫吉祥
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山东工商学院
山东工商学院
闫吉祥
;
李欣羽
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山东工商学院
山东工商学院
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刘云鹏
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山东工商学院
刘云鹏
;
马芳群
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
马芳群
.
中国专利
:CN118534761A
,2024-08-23
[7]
AI智能控制系统的IQL协同控制方法
[P].
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机构:
王佐勋
;
崔传宇
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山东工商学院
山东工商学院
崔传宇
;
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机构:
隋金雪
.
中国专利
:CN118897500A
,2024-11-05
[8]
AI智能控制系统的IQL协同控制方法
[P].
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机构:
王佐勋
;
崔传宇
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
崔传宇
;
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机构:
隋金雪
.
中国专利
:CN118897500B
,2025-01-28
[9]
一种基于图论的多智能体协同控制方法
[P].
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机构:
沈超
;
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周振超
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机构:
郭海丰
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杨娇
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辽宁科技学院
辽宁科技学院
杨娇
;
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王义洋
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机构:
刘志君
;
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机构:
陈亚光
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赵双元
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辽宁科技学院
辽宁科技学院
赵双元
;
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机构:
孟昭军
.
中国专利
:CN120447449A
,2025-08-08
[10]
基于因果时空的多智能体协同控制方法及其应用
[P].
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机构:
胡峰
;
陈仁杰
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
陈仁杰
.
中国专利
:CN121143380A
,2025-12-16
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