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一种针状物抓取系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311545677.9
申请日：
2023-11-17
公开(公告)号：
CN117584159A
公开(公告)日：
2024-02-23
发明(设计)人：
请求不公布姓名
请求不公布姓名
请求不公布姓名
申请人：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
A61B34/30
A61B34/00
A61N5/10
A61H39/08
A61C15/02
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
李钦晓;童磊
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-23 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20231117 |