一种基于改进APF的分道通航制水域船舶自主避碰算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310685106.9

申请日：

2023-06-09

公开(公告)号：

CN116612668B

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

吕红光郭士钰刘炜傅春达尹勇

申请人：

大连海事大学大连海大智龙科技有限公司

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G08G3/02

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

李永旭;丁莉丽

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种狭窄水域船舶避碰算法 [P].

胡文妹 ;

胡春洋 ;

薛敏 ;

董世海 ;

李向东 ;

姚帅 ;

贾文鹏 ;

胡杰 ;

亓昕 ;

师冰清 .

中国专利 :CN115657663A ,2023-01-31

[2]

一种基于COLREGs与DDPG算法的智能船舶自主避碰方法 [P].

卢长州 ;

张海华 ;

姚凤翔 ;

田鸿宇 ;

王贺 ;

徐力 ;

许凯玮 ;

唐旭 ;

黄振 .

中国专利 :CN121143356A ,2025-12-16

[3]

一种通过评价船舶航行避碰合规性自主避碰的方法 [P].

孙霄峰 ;

赵玺 .

中国专利 :CN113012475B ,2021-06-22

[4]

一种开阔水域船舶应急避碰系统 [P].

翁羿 ;

廖秉军 ;

赵庆爱 ;

胡巨胜 ;

胡井波 ;

周学仁 .

中国专利 :CN110377037A ,2019-10-25

[5]

一种基于改进头脑风暴优化算法的船舶避碰智能决策方法 [P].

薛晗 ;

胡稳才 .

中国专利 :CN115620558B ,2024-11-15

[6]

一种基于改进头脑风暴优化算法的船舶避碰智能决策方法 [P].

薛晗 ;

胡稳才 .

中国专利 :CN115620558A ,2023-01-17

[7]

一种基于AIS的船舶避碰系统 [P].

阮强强 ;

张淑芳 ;

怀率恒 .

中国专利 :CN110164185A ,2019-08-23

[8]

一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置 [P].

张可 ;

张宝晨 ;

耿雄飞 ;

韩棒棒 ;

李亚斌 ;

周俊华 ;

洛佳男 ;

王军 ;

赵兴亚 ;

李春旭 ;

丁格格 ;

谭健 ;

龚龑 ;

李东升 ;

文捷 .

中国专利 :CN118571073A ,2024-08-30

[9]

一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置 [P].

张可 ;

张宝晨 ;

耿雄飞 ;

韩棒棒 ;

李亚斌 ;

周俊华 ;

洛佳男 ;

王军 ;

赵兴亚 ;

李春旭 ;

丁格格 ;

谭健 ;

龚龑 ;

李东升 ;

文捷 .

中国专利 :CN118571073B ,2024-12-24

[10]

一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

高沙沙 ;

李长军 ;

吴其华 ;

姜崃 ;

袁乐平 ;

温馨 ;

汪义飞 .

中国专利 :CN120066076A ,2025-05-30

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