一种离散多智能体系统的最优一致性协议设计方法

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专利类型
发明
申请号
CN202311362605.0
申请日
2023-10-19
公开(公告)号
CN117608190A
公开(公告)日
2024-02-27
发明(设计)人
谭冲 祁佳 李彦江
申请人
哈尔滨理工大学
申请人地址
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
黑龙江省 哈尔滨市
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共 50 条
[1]
离散时间下多智能体系统的一致性控制算法设计方法 [P]. 
苏厚胜 ;
龙铭康 ;
王晓玲 ;
赵金 .
中国专利 :CN113359476B ,2021-09-07
[2]
一种多智能体系统最优状态一致性控制方法 [P]. 
穆朝絮 ;
赵倩 ;
孙长银 .
中国专利 :CN112445132A ,2021-03-05
[3]
输入饱和特性的多智能体系统的全局一致性安全控制协议设计方法 [P]. 
宋智豪 ;
南晓娅 ;
张钰圆 ;
陈晓 .
中国专利 :CN120652783A ,2025-09-16
[4]
输入饱和特性的多智能体系统的全局一致性安全控制协议设计方法 [P]. 
宋智豪 ;
南晓娅 ;
张钰圆 ;
陈晓 .
中国专利 :CN120652783B ,2025-10-17
[5]
一种离散多智能体系统的容错跟踪方法 [P]. 
谭冲 ;
祁佳 ;
李彦江 .
中国专利 :CN117687304A ,2024-03-12
[6]
非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统 [P]. 
陈鑫 ;
符浩 .
中国专利 :CN108803349A ,2018-11-13
[7]
基于快速有限时间一致性协议的多智能体系统的编队方法 [P]. 
曹科才 ;
柴运 .
中国专利 :CN108181926A ,2018-06-19
[8]
多智能体系统领导跟随一致性的时间触发间歇控制协议方法 [P]. 
王庆芝 ;
徐学明 ;
夏建伟 ;
傅保增 .
中国专利 :CN119225176A ,2024-12-31
[9]
具有时滞和干扰的领导跟随多智能体系统一致性的方法 [P]. 
许迅博 ;
谭冲 ;
代广鑫 .
中国专利 :CN112327633A ,2021-02-05
[10]
一种多智能体系统分层最优一致性控制方法和装置 [P]. 
秦家虎 ;
李曼 ;
马麒超 ;
万艳妮 .
中国专利 :CN112180730A ,2021-01-05