基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311731024.X
申请日
2023-12-15
公开(公告)号
CN117848341A
公开(公告)日
2024-04-09
发明(设计)人
王东 肖圣魁 陈学文 杨慰 王晓莉 袁松 杨露 谭红 段经纬 周雄 周炜舒 陈健康
申请人
长江三峡通航管理局
申请人地址
443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
G01S19/45 G01S19/42 G01S19/39
代理机构
宜昌市三峡专利事务所 42103
代理人
黎泽洲
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法 [P]. 
程先峰 ;
陈培英 ;
胥霜霞 ;
黄琰 ;
杨恺 ;
王晓峰 ;
靳学梅 .
中国专利 :CN101655561A ,2010-02-24
[2]
一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法 [P]. 
王晓明 ;
周卫 ;
周柯 ;
张炜 ;
芦宇峰 ;
林翔宇 ;
苏毅 ;
彭博雅 .
中国专利 :CN111539475A ,2020-08-14
[3]
基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法 [P]. 
韩基鹏 .
中国专利 :CN104598704A ,2015-05-06
[4]
基于多通道卡尔曼滤波的土壤成分数据融合方法和系统 [P]. 
蒋翠清 ;
刘艳清 ;
车万留 ;
王钊 .
中国专利 :CN114818888A ,2022-07-29
[5]
一种基于卡尔曼滤波的数据融合方法 [P]. 
刘奇 .
中国专利 :CN120566977A ,2025-08-29
[6]
基于卡尔曼滤波算法的多源传感器融合航迹校正方法 [P]. 
陈春波 ;
桂严 ;
季寅 ;
陈洋 ;
陈瑞 ;
张浩博 ;
林敏 ;
赵慧 ;
万露 .
中国专利 :CN117724059A ,2024-03-19
[7]
一种船舶动力定位卡尔曼滤波方法 [P]. 
林孝工 ;
谢业海 .
中国专利 :CN103217160A ,2013-07-24
[8]
基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法 [P]. 
唐勇伟 ;
段杰 ;
赵晓杰 ;
李成攻 ;
姜岩 ;
王茂励 ;
韩路跃 ;
王浩 ;
董振振 .
中国专利 :CN108616838A ,2018-10-02
[9]
基于联合卡尔曼滤波的主动配电网多源异构数据融合方法 [P]. 
徐毓皓 ;
杨振国 ;
李宏宇 ;
张彦庆 ;
王庆超 ;
李金泉 .
中国专利 :CN115577321A ,2023-01-06
[10]
基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法 [P]. 
葛泉波 ;
李超 ;
马金艳 ;
邵腾 .
中国专利 :CN104298650B ,2015-01-21