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一种车载多源融合高精度定位系统的IMU噪声消除方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410260367.0
申请日：
2024-03-07
公开(公告)号：
CN117848332B
公开(公告)日：
2024-05-03
发明(设计)人：
陈雪梅 李健 杨东清 肖龙 薛杨武 张宝廷 刘晓慧 赵小萱 沈晓旭
申请人：
北京理工大学前沿技术研究院 北京理工大学
申请人地址：
250000 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01C21/28 G01S19/47 G01S17/88 G06F18/10 G06F18/25 G06N20/00
代理机构：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765
代理人：
鲍明波
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-03 授权 授权
2024-04-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240307
2024-04-09 公开 公开
共 50 条
[1]
一种车载多源融合高精度定位系统的IMU噪声消除方法 [P]. 
陈雪梅 ;
李健 ;
杨东清 ;
肖龙 ;
薛杨武 ;
张宝廷 ;
刘晓慧 ;
赵小萱 ;
沈晓旭 .
中国专利 :CN117848332A ,2024-04-09
[2]
一种基于多传感器融合的高精度定位方法及系统 [P]. 
程敏 ;
刘文博 ;
罗作煌 ;
闫宗涛 ;
李勇兵 ;
徐伟 ;
李奇 ;
朱超 .
中国专利 :CN112904396A ,2021-06-04
[3]
一种基于多传感器融合的高精度定位方法及系统 [P]. 
程敏 ;
刘文博 ;
罗作煌 ;
闫宗涛 ;
李勇兵 ;
徐伟 ;
李奇 ;
朱超 .
中国专利 :CN112904396B ,2024-08-13
[4]
一种基于IMU与北斗系统的高精度定位系统及方法 [P]. 
王国平 ;
郭彦彬 ;
刘迎宾 ;
叶韶华 .
中国专利 :CN112285756A ,2021-01-29
[5]
一种港口多传感器融合高精度定位系统 [P]. 
何鹏飞 .
中国专利 :CN113721281A ,2021-11-30
[6]
多源融合与V2X的网联车高精度定位系统及方法 [P]. 
朱俊霆 .
中国专利 :CN120214829A ,2025-06-27
[7]
基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法 [P]. 
吴坤松 ;
郭凯 ;
李伟豪 ;
蔡炎州 ;
张浩 ;
杨洋 ;
刘鹏飞 .
中国专利 :CN116361741B ,2025-09-02
[8]
基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法 [P]. 
涂宗泓 ;
蓝平生 ;
刘舒婷 ;
吴佐汉 ;
滕榕捷 ;
董颖 ;
袁尚诚 .
中国专利 :CN119879880A ,2025-04-25
[9]
基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法 [P]. 
涂宗泓 ;
蓝平生 ;
刘舒婷 ;
吴佐汉 ;
滕榕捷 ;
董颖 ;
袁尚诚 .
中国专利 :CN119879880B ,2025-06-24
[10]
高精度视觉和IMU紧融合定位方法与系统 [P]. 
蒋与晶 ;
龚喜 ;
白进纬 ;
杨智 ;
刘红涛 ;
何兆国 ;
曹勇 ;
冯宇 ;
史峰 .
中国专利 :CN109465832A ,2019-03-15
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