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基于计算卸载的无人机轨迹规划系统及其应用方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311691056.1
申请日
:
2023-12-11
公开(公告)号
:
CN117785442A
公开(公告)日
:
2024-03-29
发明(设计)人
:
刘宜明
王熠鹏
张家祥
刘宝玲
申请人
:
北京邮电大学
申请人地址
:
100876 北京市海淀区西土城路10号
IPC主分类号
:
G06F9/50
IPC分类号
:
H04W4/44
H04W4/46
H04B7/185
G06N7/01
G06Q10/047
G06N20/00
代理机构
:
北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265
代理人
:
高福勇
法律状态
:
公开
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-29
公开
公开
2024-04-16
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06F 9/50申请日:20231211
共 50 条
[1]
一种无人机轨迹规划系统
[P].
王辰璐
论文数:
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0
王辰璐
;
闫冬冬
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闫冬冬
.
中国专利
:CN106774421A
,2017-05-31
[2]
一种无人机巡检轨迹规划系统
[P].
余文强
论文数:
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0
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
余文强
;
苏光涛
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
苏光涛
;
姚全山
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
姚全山
;
杨磊
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
杨磊
;
吴竞存
论文数:
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
吴竞存
;
方子豪
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
方子豪
;
吕波
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
吕波
;
曾峰
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
曾峰
;
吕红运
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
吕红运
;
邓鑫
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
邓鑫
;
李伟
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
李伟
;
王矿
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机构:
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
国网湖北省电力有限公司随州供电公司
王矿
.
中国专利
:CN120406487A
,2025-08-01
[3]
基于边缘计算的无人机路径规划系统
[P].
刘超
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机构:
深圳市德孚力奥科技有限公司
深圳市德孚力奥科技有限公司
刘超
;
裴延艳
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机构:
深圳市德孚力奥科技有限公司
深圳市德孚力奥科技有限公司
裴延艳
;
王建传
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机构:
深圳市德孚力奥科技有限公司
深圳市德孚力奥科技有限公司
王建传
.
中国专利
:CN121140805A
,2025-12-16
[4]
无人机态势规划系统及方法
[P].
孔祥彦
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机构:
沈阳东睿科技有限公司
沈阳东睿科技有限公司
孔祥彦
;
张宏宇
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机构:
沈阳东睿科技有限公司
沈阳东睿科技有限公司
张宏宇
;
孙野
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机构:
沈阳东睿科技有限公司
沈阳东睿科技有限公司
孙野
.
中国专利
:CN120252739A
,2025-07-04
[5]
无人机态势规划系统及方法
[P].
孔祥彦
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机构:
沈阳东睿科技有限公司
沈阳东睿科技有限公司
孔祥彦
;
张宏宇
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机构:
沈阳东睿科技有限公司
沈阳东睿科技有限公司
张宏宇
;
孙野
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机构:
沈阳东睿科技有限公司
沈阳东睿科技有限公司
孙野
.
中国专利
:CN120252739B
,2025-08-12
[6]
智能无人机路径规划系统
[P].
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机构:
董明刚
;
喻佳庆
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机构:
桂林理工大学
桂林理工大学
喻佳庆
.
中国专利
:CN119935150A
,2025-05-06
[7]
一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统
[P].
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机构:
倪渊之
;
梁子科
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机构:
江南大学
江南大学
梁子科
;
论文数:
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机构:
陶洪峰
;
论文数:
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机构:
王蛟龙
.
中国专利
:CN119882768B
,2025-10-24
[8]
一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
倪渊之
;
梁子科
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机构:
江南大学
江南大学
梁子科
;
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机构:
陶洪峰
;
论文数:
引用数:
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机构:
王蛟龙
.
中国专利
:CN119882768A
,2025-04-25
[9]
一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统
[P].
论文数:
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机构:
张天魁
;
陈潮彬
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0
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0
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
陈潮彬
;
刘元玮
论文数:
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
刘元玮
;
论文数:
引用数:
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机构:
许文俊
.
中国专利
:CN116419325B
,2025-12-19
[10]
一种蓝牙模块及巡航无人机轨迹规划系统
[P].
孙平
论文数:
0
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孙平
.
中国专利
:CN205334239U
,2016-06-22
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