基于强化学习的智能骨科手术机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310780460.X

申请日：

2023-06-29

公开(公告)号：

CN116942310B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

张逸凌刘星宇

申请人：

北京长木谷医疗科技股份有限公司张逸凌

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

G06T7/10 G06T17/00 G06T7/00 G06T7/33 G06N3/092 A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

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共 50 条

[1]

骨科手术机器人 [P].

李劲生 ;

宋长胜 .

中国专利 :CN306073129S ,2020-09-25

[2]

骨科手术机器人股骨定位装置及手术机器人系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN115517782A ,2022-12-27

[3]

骨科手术机器人系统 [P].

吴琼 ;

张岳 ;

芦颖僖 ;

高强 .

中国专利 :CN112773507A ,2021-05-11

[4]

用于骨科手术的手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117064557B ,2024-03-29

[5]

基于深度学习的骨科手术机器人智能磨锉控制方法及装置 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN116898583B ,2024-04-26

[6]

骨科手术机器人 [P].

吕海 ;

张伟聪 ;

苏志海 ;

王敏 ;

冯前进 ;

赵磊 .

中国专利 :CN306715239S ,2021-07-27

[7]

骨科手术机器人 [P].

李寅岩 ;

韩佳奇 ;

高媛 .

中国专利 :CN211884026U ,2020-11-10

[8]

手术机器人系统 [P].

师云雷 ;

王家寅 ;

何超 ;

朱祥 ;

夏玉辉 .

中国专利 :CN109288591A ,2019-02-01

[9]

骨科手术机器人 [P].

张朋 ;

靳海洋 ;

胡颖 ;

张建伟 ;

王立盛 ;

郑添翼 .

中国专利 :CN102764157B ,2012-11-07

[10]

骨科手术机器人 [P].

刘金虎 ;

宋长胜 .

中国专利 :CN308619744S ,2024-05-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权
2025-12-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):A61B 34/10登记生效日:20251120变更事项:专利权人变更前权利人:北京长木谷医疗科技股份有限公司变更后权利人:北京长木谷医疗科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）变更后权利人:101100 北京市通州区经海五路3号院19号楼变更事项:专利权人变更前权利人:张逸凌变更事项:国家或地区变更前权利人:中国