穿刺机器人语音操控系统、操控方法及穿刺机器人系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311155522.4
申请日
2023-09-07
公开(公告)号
CN117392976A
公开(公告)日
2024-01-12
发明(设计)人
张汉颖 王澄 陈泽欣 罗皓 吴斌
申请人
珠海横乐医疗科技有限公司
申请人地址
519060 广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室
IPC主分类号
G10L15/22
IPC分类号
G10L15/26 G10L17/02 G10L17/14
代理机构
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人
吴芳
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人语音操控系统及方法 [P]. 
宋开泰 ;
陈耀翔 .
中国专利 :CN109605363B ,2019-04-12
[2]
主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统 [P]. 
路壮壮 ;
朱龙泉 ;
屈萌 .
中国专利 :CN115553926A ,2023-01-03
[3]
穿刺机器人系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115317091A ,2022-11-11
[4]
穿刺机器人系统 [P]. 
路壮壮 ;
危芳 ;
袁岳军 ;
翟明春 ;
徐历洪 .
中国专利 :CN119184807A ,2024-12-27
[5]
穿刺机器人系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115363706A ,2022-11-22
[6]
穿刺机器人系统 [P]. 
孙步梁 .
中国专利 :CN120131203A ,2025-06-13
[7]
穿刺机器人系统 [P]. 
路壮壮 ;
危芳 ;
袁岳军 ;
翟明春 ;
徐历洪 .
中国专利 :CN119184807B ,2025-10-28
[8]
多机器人的操控方法及操控系统 [P]. 
石洪蕾 ;
王科 ;
严彩忠 .
中国专利 :CN105511427B ,2016-04-20
[9]
机器人的操控系统 [P]. 
王培睿 ;
黄识忠 .
中国专利 :CN107297740A ,2017-10-27
[10]
穿刺机器人系统的角度调节机构及穿刺机器人系统 [P]. 
胡波 ;
黄海 ;
孙步梁 .
中国专利 :CN222942437U ,2025-06-06