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穿刺机器人语音操控系统、操控方法及穿刺机器人系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311155522.4
申请日
:
2023-09-07
公开(公告)号
:
CN117392976A
公开(公告)日
:
2024-01-12
发明(设计)人
:
张汉颖
王澄
陈泽欣
罗皓
吴斌
申请人
:
珠海横乐医疗科技有限公司
申请人地址
:
519060 广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室
IPC主分类号
:
G10L15/22
IPC分类号
:
G10L15/26
G10L17/02
G10L17/14
代理机构
:
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人
:
吴芳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-30
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G10L 15/22申请日:20230907
2024-01-12
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人语音操控系统及方法
[P].
宋开泰
论文数:
0
引用数:
0
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0
宋开泰
;
陈耀翔
论文数:
0
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0
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陈耀翔
.
中国专利
:CN109605363B
,2019-04-12
[2]
主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统
[P].
路壮壮
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0
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0
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0
路壮壮
;
朱龙泉
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0
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0
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0
朱龙泉
;
屈萌
论文数:
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0
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0
屈萌
.
中国专利
:CN115553926A
,2023-01-03
[3]
穿刺机器人系统
[P].
不公告发明人
论文数:
0
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0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN115317091A
,2022-11-11
[4]
穿刺机器人系统
[P].
路壮壮
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0
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0
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0
机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
路壮壮
;
危芳
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0
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
危芳
;
袁岳军
论文数:
0
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0
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0
机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
袁岳军
;
翟明春
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
翟明春
;
徐历洪
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
徐历洪
.
中国专利
:CN119184807A
,2024-12-27
[5]
穿刺机器人系统
[P].
不公告发明人
论文数:
0
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0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN115363706A
,2022-11-22
[6]
穿刺机器人系统
[P].
孙步梁
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0
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0
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0
机构:
苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
孙步梁
.
中国专利
:CN120131203A
,2025-06-13
[7]
穿刺机器人系统
[P].
路壮壮
论文数:
0
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
路壮壮
;
危芳
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0
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
危芳
;
袁岳军
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
袁岳军
;
翟明春
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0
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
翟明春
;
徐历洪
论文数:
0
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0
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0
机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
徐历洪
.
中国专利
:CN119184807B
,2025-10-28
[8]
多机器人的操控方法及操控系统
[P].
石洪蕾
论文数:
0
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0
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0
石洪蕾
;
王科
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0
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0
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0
王科
;
严彩忠
论文数:
0
引用数:
0
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0
严彩忠
.
中国专利
:CN105511427B
,2016-04-20
[9]
机器人的操控系统
[P].
王培睿
论文数:
0
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0
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0
王培睿
;
黄识忠
论文数:
0
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0
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黄识忠
.
中国专利
:CN107297740A
,2017-10-27
[10]
穿刺机器人系统的角度调节机构及穿刺机器人系统
[P].
胡波
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机构:
上海宏创医疗科技有限公司
上海宏创医疗科技有限公司
胡波
;
黄海
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机构:
上海宏创医疗科技有限公司
上海宏创医疗科技有限公司
黄海
;
孙步梁
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0
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0
机构:
上海宏创医疗科技有限公司
上海宏创医疗科技有限公司
孙步梁
.
中国专利
:CN222942437U
,2025-06-06
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