一种抱夹机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202321828142.8

申请日：

2023-07-12

公开(公告)号：

CN220449052U

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

周飞

申请人：

杭州埃斯玛自动化科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市钱塘区绿荫路618号

IPC主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

代理机构：

杭州信与义专利代理有限公司 33450

代理人：

马育妙

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B65G 47/90登记生效日:20251031变更事项:专利权人变更前权利人:杭州埃斯玛自动化科技有限公司变更后权利人:上海安栀机械科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市钱塘区绿荫路618号变更后权利人:201612 上海市松江区新桥镇新站路361号
2024-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

夹抱机器人 [P].

芦欢欢 .

中国专利 :CN305087825S ,2019-03-29

[2]

夹抱机器人 [P].

芦欢欢 ;

王堃 .

中国专利 :CN305594153S ,2020-02-07

[3]

夹抱搬运机构及机器人 [P].

刘阳 ;

秦文龙 ;

范文华 .

中国专利 :CN223303641U ,2025-09-05

[4]

抱夹式修枝机器人 [P].

郑孝干 ;

冯振波 ;

余仁鑫 ;

叶凌波 ;

林信恩 ;

陈文彬 ;

林李溦 ;

杨毅豪 ;

张良发 ;

卓晗 ;

董锦铨 ;

卓艳红 .

中国专利 :CN220369109U ,2024-01-23

[5]

夹抱装置和机器人 [P].

曾明 ;

许鹏 ;

李学茂 ;

王叶 ;

李路 ;

孙超 ;

苏晓帆 ;

陈柏松 .

中国专利 :CN109677678B ,2019-04-26

[6]

一种夹抱式搬运机器人 [P].

乔胜 ;

包博武 ;

张骞哲 .

中国专利 :CN222757447U ,2025-04-15

[7]

一种夹抱式泊车机器人 [P].

梁永华 ;

刘向蕾 ;

张晓平 ;

朱丰沛 ;

郁雷 ;

金鹏 .

中国专利 :CN208220313U ,2018-12-11

[8]

一种夹抱式运载机器人 [P].

孙浪浪 .

中国专利 :CN209306574U ,2019-08-27

[9]

一种抱夹式机器人夹具 [P].

成锐 ;

林泽钦 ;

王志锋 ;

胡海燕 ;

梁建星 ;

陈佐鲜 ;

梁天鸿 ;

沈乔特 .

中国专利 :CN215709904U ,2022-02-01

[10]

旋转夹抱机构及人形机器人 [P].

刘阳 ;

秦文龙 ;

范文华 .

中国专利 :CN223301710U ,2025-09-05

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