一种构建点云地图的方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111316500.2

申请日：

2021-11-08

公开(公告)号：

CN114119744B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

王冬生温悦李军常伟屈春雷林昱

申请人：

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01D21/02

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人：

赵秀芹

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种构建点云地图的方法、装置、设备及存储介质 [P].

王冬生 ;

温悦 ;

李军 ;

常伟 ;

屈春雷 ;

林昱 .

中国专利 :CN114119744A ,2022-03-01

[2]

点云地图构建方法及装置、设备、存储介质 [P].

吴月鹏 ;

郭彦东 .

中国专利 :CN113223163A ,2021-08-06

[3]

点云地图构建方法及装置、设备、存储介质 [P].

吴月鹏 ;

郭彦东 .

中国专利 :CN113223163B ,2025-07-25

[4]

激光点云地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

成立明 .

中国专利 :CN117906622A ,2024-04-19

[5]

激光点云地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

成立明 .

中国专利 :CN117906622B ,2025-11-28

[6]

一种点云地图的构建方法、装置及存储介质 [P].

吴新开 ;

刘云浩 ;

霍向 ;

宋涛 ;

何山 ;

马亚龙 .

中国专利 :CN113639745A ,2021-11-12

[7]

一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

陈伟 ;

李昌 ;

蔡金华 .

中国专利 :CN112652062A ,2021-04-13

[8]

一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

李艳丽 ;

贾魁 .

中国专利 :CN111402414B ,2024-05-24

[9]

一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

李艳丽 ;

贾魁 .

中国专利 :CN111402414A ,2020-07-10

[10]

一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

陈伟 ;

李昌 ;

蔡金华 .

中国专利 :CN112652062B ,2024-04-05

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