一种骨科手术用末端执行器

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311227694.8
申请日
2023-09-22
公开(公告)号
CN117379182A
公开(公告)日
2024-01-12
发明(设计)人
程光坤 刘继坤
申请人
杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请人地址
310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B34/00 A61B90/00 A61B17/56
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
浙江省 杭州市
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
骨科手术执行器 [P]. 
林振兴 ;
黄广志 ;
李云飞 ;
刘立波 .
中国专利 :CN120938606A ,2025-11-14
[2]
一种髋关节手术用末端执行器 [P]. 
刘建兴 .
中国专利 :CN222942440U ,2025-06-06
[3]
一种骨科手术执行器 [P]. 
张来佳 ;
李卫 .
中国专利 :CN211723422U ,2020-10-23
[4]
一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂 [P]. 
邵明昊 ;
魏愷含 ;
张荣锋 ;
吕飞舟 ;
唐文彬 ;
林健 ;
诸葛晓钟 ;
唐雨辰 ;
朱志军 .
中国专利 :CN118648984A ,2024-09-17
[5]
末端执行器 [P]. 
林晓 ;
尚鹏程 ;
陈基 ;
蔡挺挺 ;
蔡永晓 .
中国专利 :CN308606079S ,2024-04-26
[6]
末端执行器 [P]. 
毛宁波 ;
韩高军 ;
刘洪升 ;
耿宝多 .
中国专利 :CN309444612S ,2025-08-15
[7]
末端执行器 [P]. 
邓柯 ;
周成军 .
中国专利 :CN307731961S ,2022-12-16
[8]
末端执行器 [P]. 
菊地毅 ;
河野秀行 ;
矶边柚香 ;
松山吉成 .
中国专利 :CN114514098A ,2022-05-17
[9]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN112043387A ,2020-12-08
[10]
手术机器人的末端执行器驱动装置及末端执行器 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN213606866U ,2021-07-06