搬运机器人及其末端夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202320644470.6

申请日：

2023-03-28

公开(公告)号：

CN220446480U

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

王均灿张丹余承建陈仁

申请人：

北京瓦特曼智能科技有限公司

申请人地址：

100036 北京市海淀区复兴路乙12号1122室

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J11/00 B65G47/90

代理机构：

北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608

代理人：

曹丽芳

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/00登记生效日:20240726变更事项:专利权人变更前权利人:北京瓦特曼智能科技有限公司变更后权利人:湖南瓦特曼机器人科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100036 北京市海淀区复兴路乙12号1122室变更后权利人:410000 湖南省长沙市经济技术开发区螺丝塘路1号德普五和企业园二期13栋104、105、203室
2024-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

搬运机器人 [P].

罗琪月 ;

王中训 ;

张照瑞 ;

胥梓跃 ;

张亚宁 ;

王昊宇 ;

刘明硕 ;

尹得润 ;

张雨情 ;

崔宗超 ;

魏淑敏 .

中国专利 :CN221756038U ,2024-09-24

[2]

一种搬运机器人的末端夹具 [P].

田雪峰 .

中国专利 :CN222932785U ,2025-06-03

[3]

搬运机器人的专用夹具 [P].

朱荣彬 ;

李阳 ;

何旭 ;

范志钊 ;

郑传益 .

中国专利 :CN205438597U ,2016-08-10

[4]

机器人末端夹具 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN212049573U ,2020-12-01

[5]

机器人及其机器人末端机构 [P].

花家碧 .

中国专利 :CN209289312U ,2019-08-23

[6]

一种用于搬运机器人的末端夹具 [P].

毕全聚 ;

高泗雨 .

中国专利 :CN223477650U ,2025-10-28

[7]

一种搬运机器人及其搬运夹具 [P].

赵凯凯 ;

宋克伟 ;

叶金波 .

中国专利 :CN220722748U ,2024-04-05

[8]

一种搬运机器人及其搬运夹具 [P].

袁静静 .

中国专利 :CN223315909U ,2025-09-09

[9]

末端夹具及手术机器人 [P].

成建平 .

中国专利 :CN213697188U ,2021-07-16

[10]

搬运机器人 [P].

周明 .

中国专利 :CN211940942U ,2020-11-17

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