绳索牵引下肢步态康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010203502.6

申请日：

2010-06-21

公开(公告)号：

CN101862255A

公开(公告)日：

2010-10-20

发明(设计)人：

王克义张立勋王岚杨勇

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20100621 授权公告日:20110914 终止日期:20170621
2010-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101020715199 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2010102035026 申请日:20100621
2010-10-20	公开	公开
2011-09-14	授权	授权

共 50 条

[1]

绳索驱动下肢康复机器人 [P].

贺静 ;

姚海明 ;

石惠文 ;

李冬梅 .

中国专利 :CN218106330U ,2022-12-23

[2]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

[3]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN208573973U ,2019-03-05

[4]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[5]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[6]

一种高精度下肢步态康复机器人 [P].

王沫楠 ;

洪典 ;

高百会 .

中国专利 :CN113274255A ,2021-08-20

[7]

步态训练康复机器人 [P].

陈立典 ;

窦祖林 ;

王诗忠 ;

陶静 ;

陈永源 ;

伍水明 ;

张国忠 .

中国专利 :CN102961231B ,2013-03-13

[8]

步态训练康复机器人 [P].

陈立典 ;

窦祖林 ;

王诗忠 ;

陶静 ;

陈永源 ;

伍水明 ;

张国忠 .

中国专利 :CN201888908U ,2011-07-06

[9]

步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法 [P].

刘涛 ;

王磊 ;

陈众贤 ;

董天云 ;

韩梅梅 .

中国专利 :CN106618979A ,2017-05-10

[10]

下肢辅助康复机器人 [P].

李光林 ;

胡昆 ;

杨嘉林 ;

周林林 ;

齐婷婷 ;

杜浩藩 ;

姚莉娟 .

中国专利 :CN209378004U ,2019-09-13

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