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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-02-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101596962845 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014104568038 申请日:20140909 |
| 2020-11-17 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:X2020980007232 让与人:江苏科技大学 受让人:镇江比太系统工程有限公司 发明名称:远洋船舶导航自动航行系统及导航方法 申请日:20140909 申请公布日:20150107 授权公告日:20170503 许可种类:普通许可 备案日期:20201029 |
| 2021-05-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210428 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏科技大学 变更后权利人:艾乐尔机器人科技(南京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 变更后权利人:210028 江苏省南京市鼓楼区五塘村129号B座206室 |
| 2015-01-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-08 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:X2020980007232 让与人:江苏科技大学 受让人:镇江比太系统工程有限公司 解除日:20201223 |
| 2017-05-03 | 授权 | 授权 |