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玻璃幕墙清洗机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610964477.0
申请日：
2016-10-28
公开(公告)号：
CN106388724B
公开(公告)日：
2017-02-15
发明(设计)人：
王昕
赵启超
林泽才
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B
IPC主分类号：
A47L1138
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
刘雯
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707257711 IPC(主分类):A47L 11/38 专利申请号:2016109644770 申请日:20161028 |
| 2022-05-20 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 11/38 登记生效日:20220323 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳精智机器有限公司 变更后权利人:深圳精智机器有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B 变更事项:申请人 变更前权利人:王昕 哈尔滨工业大学深圳研究生院 变更后权利人:王昕 哈尔滨工业大学（深圳） |