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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61M 1/12 登记生效日:20191230 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京精密机电控制设备研究所 变更后权利人:航天泰心科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100076 北京市丰台区东高地南大红门路1号 变更后权利人:300457 天津市滨海新区海云街80号17号厂房B3-04号、B3-05号、B3-06号车间 |
| 2017-06-30 | 授权 | 授权 |