一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810192078.6

申请日：

2018-03-08

公开(公告)号：

CN108568868A

公开(公告)日：

2018-09-25

发明(设计)人：

张秋雁杨忠徐浩胡国雄韩家明陶坤王炜王少辉常乐李捷文

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

B27C500

IPC分类号：

H02G102 A01G308 G01S1793

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

商小川

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-25	公开	公开
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B27C 5/00 申请日:20180308
2021-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B27C 5/00 登记生效日:20211213 变更事项:申请人变更前权利人:贵州电网有限责任公司变更后权利人:贵州电网有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号变更后权利人:550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号变更事项:申请人变更前权利人:南京太司德智能科技有限公司

共 50 条

[1]

一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法 [P].

张秋雁 ;

杨忠 ;

徐浩 ;

胡国雄 ;

韩家明 ;

陶坤 ;

王炜 ;

王少辉 ;

常乐 ;

李捷文 .

中国专利 :CN108568868B ,2024-03-19

[2]

自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人和避障方法 [P].

张秋雁 ;

曾华荣 ;

杨忠 ;

徐浩 ;

胡国雄 ;

韩家明 ;

王炜 ;

陶坤 ;

陈德权 ;

张俊玮 ;

丁超 .

中国专利 :CN108321722A ,2018-07-24

[3]

一种自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人 [P].

张秋雁 ;

曾华荣 ;

杨忠 ;

徐浩 ;

胡国雄 ;

韩家明 ;

王炜 ;

陶坤 ;

陈德权 ;

张俊玮 ;

丁超 .

中国专利 :CN208675850U ,2019-04-02

[4]

一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法 [P].

杨忠 ;

徐浩 ;

高承贵 ;

袁正梅 ;

王炜 ;

陶坤 ;

朱家远 ;

李劲松 .

中国专利 :CN108608512A ,2018-10-02

[5]

作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人和方法 [P].

张秋雁 ;

曾华荣 ;

杨忠 ;

徐浩 ;

王炜 ;

陶坤 ;

陈德权 ;

张俊玮 ;

丁超 .

中国专利 :CN108513817A ,2018-09-11

[6]

避障导游机器人及避障方法 [P].

王林 ;

梅术龙 ;

朱林峰 ;

杨一帆 ;

桂尧天 ;

潘小芳 .

中国专利 :CN113282087A ,2021-08-20

[7]

避障方法、机器人和存储介质 [P].

黄晓辉 ;

区士超 ;

张桢 ;

林智宾 ;

刘晓涛 .

中国专利 :CN114721404A ,2022-07-08

[8]

机器人避障装置、避障控制方法和机器人 [P].

陈俊逸 ;

汤继敏 .

中国专利 :CN114518762B ,2022-05-20

[9]

一种机器人运动信息识别方法、避障方法及避障机器人、避障系统 [P].

钟扬 .

中国专利 :CN111844038A ,2020-10-30

[10]

一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人 [P].

杨忠 ;

徐浩 ;

高承贵 ;

袁正梅 ;

王炜 ;

陶坤 ;

朱家远 ;

李劲松 .

中国专利 :CN208438484U ,2019-01-29

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