拆垛机器人拆垛方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010147479.7

申请日：

2020-03-05

公开(公告)号：

CN111311691A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

陈卫东沈成洋

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06K900 G06K934 B65G6100

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	公开	公开
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20200305

共 50 条

[1]

拆垛夹持装置及拆垛机器人 [P].

张朝宇 ;

宁桃生 .

中国专利 :CN118323876A ,2024-07-12

[2]

拆垛装置和拆垛机器人 [P].

李玉光 ;

孙通 ;

陈健辉 .

中国专利 :CN107934572A ,2018-04-20

[3]

拆垛装置和拆垛机器人 [P].

李玉光 ;

孙通 ;

陈健辉 .

中国专利 :CN207608064U ,2018-07-13

[4]

拆垛装置和拆垛机器人 [P].

李玉光 ;

孙通 ;

陈健辉 .

中国专利 :CN107934572B ,2024-03-01

[5]

拆垛机器人 [P].

刘晓宇 ;

马乾鑫 ;

刘伟强 ;

周纪洲 ;

张永涛 .

中国专利 :CN215625366U ,2022-01-25

[6]

码垛、拆垛机器人 [P].

毛亚英 ;

李海军 ;

龙高峰 .

中国专利 :CN205555541U ,2016-09-07

[7]

多头拆垛机器人 [P].

刘晓宇 ;

马乾鑫 ;

刘伟强 ;

张永涛 ;

周纪洲 .

中国专利 :CN215625367U ,2022-01-25

[8]

一种大负载拆垛机器人及拆垛方法 [P].

吴昊 ;

赵永国 ;

刘广亮 ;

王鹏 ;

孙杰 .

中国专利 :CN109335711A ,2019-02-15

[9]

一种大负载拆垛机器人及拆垛方法 [P].

吴昊 ;

赵永国 ;

刘广亮 ;

王鹏 ;

孙杰 .

中国专利 :CN109335711B ,2024-03-22

[10]

一种拆垛机器人及冲压拆垛设备 [P].

朱小勇 ;

秦昕彤 ;

付用武 .

中国专利 :CN211109980U ,2020-07-28

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