长输油气管道巡检仿生蛇机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111021933.5

申请日：

2021-09-01

公开(公告)号：

CN113757485A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

张丹安斯远杨阳刘旺吕高张军峰佟义恒

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市电子二路18号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279

代理人：

汪重庆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	公开	公开
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210901

共 50 条

[1]

长输油气管道封堵装置 [P].

祖明栋 ;

梁熙 ;

王文 ;

金天保 ;

时奔奔 ;

吴杰 ;

李杰 ;

王德刚 .

中国专利 :CN217482319U ,2022-09-23

[2]

一种长输油气管道焊点缺陷检测装置 [P].

田祖安 ;

张龙 .

中国专利 :CN118293306A ,2024-07-05

[3]

长输油气管道清管装置 [P].

段华伟 .

中国专利 :CN213793297U ,2021-07-27

[4]

一种长输油气管道巡检方法及系统 [P].

刘亮 ;

韩文超 ;

周利剑 ;

贾韶辉 ;

郭磊 ;

郑建国 ;

欧新伟 ;

高海康 ;

李振宇 ;

杨宝龙 ;

任武 ;

张新建 ;

徐杰 ;

吴志强 .

中国专利 :CN105118108B ,2015-12-02

[5]

长输油气管道清管装置 [P].

李剑平 ;

熊国栋 ;

于士春 ;

杜文嘉 ;

王博韬 ;

邓星露 .

中国专利 :CN204657047U ,2015-09-23

[6]

一种长输油气管道巡检探伤方法及系统 [P].

王浩 ;

宋锐剑 ;

赵亮 ;

曹硕 ;

杜宏宇 ;

王天然 ;

徐赫臣 ;

陈英 ;

梁红军 ;

王春贵 .

中国专利 :CN120212433A ,2025-06-27

[7]

长输油气管道无源监控系统 [P].

吴东方 ;

钟坤 .

中国专利 :CN216083906U ,2022-03-18

[8]

一种埋地钢质长输油气管道综合外检测装置 [P].

张军 ;

诸海博 ;

宋华东 ;

王松亭 ;

常伟 .

中国专利 :CN113686772A ,2021-11-23

[9]

长输油气管道本体缺陷检测装置 [P].

刘立国 ;

谢晨光 ;

张亮 ;

杨爽 ;

李春晖 ;

王永越 ;

王双峰 ;

赵文辉 ;

陈飞洋 ;

鞠兴永 ;

李帅力 ;

张海生 ;

李晶 ;

丁聪 ;

吴晓艳 ;

魏刚 .

中国专利 :CN211478149U ,2020-09-11

[10]

长输油气管道带压堵漏器 [P].

闫杰 ;

尚永利 ;

孟烨 ;

张元桥 ;

郑小明 ;

魏省民 .

中国专利 :CN201162915Y ,2008-12-10

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