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一种多关节机器人控制方法、系统和多关节机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410240238.5
申请日：
2024-03-04
公开(公告)号：
CN118143936A
公开(公告)日：
2024-06-07
发明(设计)人：
雷小榆
杨跞
汪宇星
李法设
陈宏伟
申请人：
中科新松有限公司
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
严慧
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-06-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240304 |
| 2024-06-07 | 公开 | 公开 |