一种智能楼梯清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910014709.X

申请日：

2019-01-08

公开(公告)号：

CN109452911B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

王浩伍家鸿刘定策卢雪平冯海生张雨航于航肖磊

申请人：

河南理工大学

申请人地址：

454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号

IPC主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/282 A47L11/40

代理机构：

郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130

代理人：

王国旭

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能楼梯清洁机器人 [P].

王浩 ;

伍家鸿 ;

刘定策 ;

卢雪平 ;

冯海生 ;

张雨航 ;

于航 ;

肖磊 .

中国专利 :CN109452911A ,2019-03-12

[2]

一种智能楼梯清洁机器人 [P].

王浩 ;

伍家鸿 ;

刘定策 ;

卢雪平 ;

冯海生 ;

张雨航 ;

于航 ;

肖磊 .

中国专利 :CN209733861U ,2019-12-06

[3]

一种智能楼梯清洁机器人的楼梯面清洁方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108078498A ,2018-05-29

[4]

一种楼梯清洁机器人 [P].

刘首利 ;

涂福涛 ;

方骞 ;

曹小兵 ;

冯宏伟 .

中国专利 :CN214484414U ,2021-10-26

[5]

一种楼梯清洁机器人 [P].

刘首利 ;

涂福涛 ;

任宏洋 ;

曹小兵 ;

冯宏伟 .

中国专利 :CN113425197A ,2021-09-24

[6]

一种智能楼梯清洁机器人 [P].

张虹 ;

房庆民 .

中国专利 :CN220546218U ,2024-03-01

[7]

楼梯清洁机器人 [P].

于文宾 ;

张哲绎 ;

王宇航 .

中国专利 :CN309385819S ,2025-07-15

[8]

楼梯清洁机器人 [P].

毛新千 ;

王中训 ;

刘明硕 ;

于泽垚 ;

张照瑞 ;

鹿现章 ;

罗琪月 ;

魏淑敏 ;

滕飞 ;

张雨情 ;

王守卓 .

中国专利 :CN221750295U ,2024-09-24

[9]

楼梯清洁机器人 [P].

饶昙 .

中国专利 :CN109091076A ,2018-12-28

[10]

一种楼梯清洁机器人 [P].

夏子超 ;

孟翔宇 ;

曲福亮 .

中国专利 :CN108338751A ,2018-07-31

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