上肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410182978.8

申请日：

2024-02-19

公开(公告)号：

CN117731523A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

孙太任东继鑫杨闳竣梁旭杨建涛侯增广

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/04 B25J9/10

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吕伟盼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240219
2024-05-14	授权	授权
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢外骨骼机器人 [P].

孙太任 ;

东继鑫 ;

杨闳竣 ;

梁旭 ;

杨建涛 ;

侯增广 .

中国专利 :CN117731523B ,2024-05-14

[2]

一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

徐本燕 ;

张强 ;

孙定阳 .

中国专利 :CN107669442A ,2018-02-09

[3]

上肢外骨骼机器人 [P].

李元州 .

中国专利 :CN113146577A ,2021-07-23

[4]

上肢外骨骼机器人 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307770981S ,2023-01-03

[5]

上肢外骨骼机器人 [P].

施泽宏 ;

李熙 .

中国专利 :CN306731365S ,2021-08-03

[6]

上肢外骨骼机器人 [P].

徐振华 ;

王昕 ;

张浩鲲 .

中国专利 :CN309174213S ,2025-03-14

[7]

上肢外骨骼机器人 [P].

曹文洁 ;

黄显道 ;

陈浩 ;

芮岳峰 ;

张楠 ;

张嘉梁 ;

姬厚召 ;

崔朕铭 ;

王春雷 ;

范春辉 .

中国专利 :CN308578608S ,2024-04-12

[8]

轻型上肢外骨骼机器人 [P].

曹文洁 ;

芮岳峰 ;

陈浩 ;

黄显道 ;

毛政中 ;

张嘉梁 ;

张楠 ;

李瑞珍 ;

王春雷 .

中国专利 :CN308578607S ,2024-04-12

[9]

重型上肢外骨骼机器人 [P].

崔朕铭 ;

曹文洁 ;

陈浩 ;

黄显道 ;

张震宇 ;

张楠 ;

姬厚召 ;

张嘉梁 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN309514310S ,2025-09-23

[10]

重型上肢外骨骼机器人 [P].

曹文洁 ;

黄显道 ;

陈浩 ;

崔朕铭 ;

张楠 ;

刘一帆 ;

王洪武 ;

陈杰 .

中国专利 :CN309444710S ,2025-08-15

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