基于结构特征的无人机相机与激光雷达标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311817311.2

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117765095A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

蒋承伶黄郑沈超谭晶唐一铭马洲俊杜彪王红星张明晖

申请人：

国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司江苏方天电力技术有限公司国网江苏省电力有限公司

申请人地址：

214063 江苏省无锡市梁溪路12号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/75 G06V20/70 G06V20/17 G06V10/10 G06V10/143 G06V20/64

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

戴朝荣

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	公开	公开
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20231227

共 50 条

[1]

一种无人机激光雷达标定质控系统及方法 [P].

杨昊 ;

朱晓萌 ;

刘威豪 ;

牛萌萌 ;

龚心靓 .

中国专利 :CN120405631A ,2025-08-01

[2]

激光雷达标定装置及激光雷达标定系统 [P].

姜蕾 ;

卫滨 .

中国专利 :CN208239606U ,2018-12-14

[3]

激光雷达标定方法及激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107153186A ,2017-09-12

[4]

激光雷达标定系统及标定方法 [P].

秦屹 ;

韩晨阳 ;

林建东 ;

李进强 .

中国专利 :CN109031253A ,2018-12-18

[5]

无人驾驶环境感知中相机与激光雷达标定系统及标定方法 [P].

付克昌 ;

邢修华 ;

蒋涛 ;

刘甲甲 ;

周楠 ;

吴思东 ;

袁建英 ;

崔亚男 ;

段翠萍 ;

蔡明希 ;

胡泽 .

中国专利 :CN113050074A ,2021-06-29

[6]

激光雷达标定系统及方法 [P].

黄堃洋 ;

任熙明 ;

范进华 ;

李建辉 ;

徐其彬 ;

朱文杰 ;

宋云鹏 ;

黄愚 .

中国专利 :CN119471649A ,2025-02-18

[7]

基于RTK无人机的激光雷达的标定方法、装置及存储介质 [P].

李杰 ;

刘曙光 ;

肖双毅 .

中国专利 :CN116908818B ,2024-05-28

[8]

激光雷达标定系统及方法 [P].

黄堃洋 ;

任熙明 ;

范进华 ;

李建辉 ;

徐其彬 ;

朱文杰 ;

宋云鹏 ;

黄愚 .

中国专利 :CN119471649B ,2025-04-22

[9]

远程激光雷达标定系统与方法 [P].

刘春 ;

陈卓 ;

周源 ;

曾勇 .

中国专利 :CN107678013B ,2018-02-09

[10]

基于无人机的机载激光雷达系统 [P].

田方 ;

叶婷 ;

史佳豪 ;

李昊燔 ;

王朋飞 .

中国专利 :CN118859165A ,2024-10-29

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