机器人系统、机器人装置、机器人控制器、末端执行器以及末端执行器的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202180100639.5

申请日：

2021-09-28

公开(公告)号：

CN117651631A

公开(公告)日：

2024-03-05

发明(设计)人：

藤田晴康

申请人：

雅马哈发动机株式会社

申请人地址：

日本静冈县

IPC主分类号：

B25J9/22

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

杨青;安翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/22申请日:20210928
2024-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

末端执行器、机器人、以及机器人控制装置 [P].

前田隆之 ;

冈田隆一 .

中国专利 :CN107443404A ,2017-12-08

[2]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[3]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[4]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

[5]

机器人末端执行器 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王熠 ;

李金松 ;

房小立 ;

张少华 ;

廖圣华 ;

李晨 .

中国专利 :CN305820865S ,2020-06-02

[6]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[7]

机器人末端执行器 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

黄仕茌 .

中国专利 :CN305792098S ,2020-05-19

[8]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[9]

机器人末端执行器 [P].

黄云鹰 ;

万德科 ;

袁勇勇 ;

杨远时 ;

邹志强 .

中国专利 :CN306059593S ,2020-09-18

[10]

末端执行器以及机器人系统 [P].

沟口弘悟 ;

金本良树 .

中国专利 :CN217776996U ,2022-11-11

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