一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310473234.7

申请日：

2023-04-27

公开(公告)号：

CN117492458A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

刘志宏王祥科王冠政胡新雨杨凌杰李晓信刘云昊

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

胡君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20230427

共 50 条

[1]

基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统 [P].

刘志宏 ;

王祥科 ;

王冠政 ;

陈浩 ;

余杨广 ;

李晓信 ;

刘云昊 ;

冯瑞琪 ;

李治威 ;

陆敏芳 ;

王嘉伟 ;

齐锟鹏 ;

刘天佑 .

中国专利 :CN120722914A ,2025-09-30

[2]

一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法 [P].

刘志宏 ;

王祥科 ;

王冠政 ;

李杰 ;

相晓嘉 ;

丛一睿 ;

陈浩 ;

周文宏 ;

杨凌杰 ;

胡新雨 .

中国专利 :CN113741528A ,2021-12-03

[3]

一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统 [P].

张立宪 ;

朱益民 ;

张舜智 ;

杜蔚峰 ;

韦章宇 ;

李博 ;

吴桐 ;

杨嘉楠 .

中国专利 :CN120491673B ,2025-09-23

[4]

一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统 [P].

张立宪 ;

朱益民 ;

张舜智 ;

杜蔚峰 ;

韦章宇 ;

李博 ;

吴桐 ;

杨嘉楠 .

中国专利 :CN120491673A ,2025-08-15

[5]

基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法 [P].

於志文 ;

黄兆祥 ;

杨二贺 ;

崔禾磊 ;

周欢 ;

任家驹 ;

高文 ;

郭斌 .

中国专利 :CN118550473A ,2024-08-27

[6]

一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法 [P].

马瑞 ;

欧阳权 ;

吴兆香 .

中国专利 :CN113298368A ,2021-08-24

[7]

一种基于深度强化学习的多无人机协作导航方法 [P].

元海文 ;

俞家甫 ;

肖长诗 ;

欧阳政 ;

程莉 ;

郑宽磊 ;

曹吉胤 ;

叶亮 .

中国专利 :CN120800386A ,2025-10-17

[8]

一种基于深度强化学习的多无人机充电及任务调度方法 [P].

赵东 ;

马华东 ;

曹铭喆 ;

丁立戈 .

中国专利 :CN113283013B ,2021-08-20

[9]

一种基于深度强化学习的多无人机路径规划方法及设备 [P].

刘雪芳 ;

吕璐璐 ;

杨清海 .

中国专利 :CN118295452A ,2024-07-05

[10]

基于深度强化学习的多无人机节能巡航通信覆盖方法 [P].

熊炫睿 ;

贾钰梅 ;

张帆 ;

黄杨 ;

席娟 .

中国专利 :CN114679699A ,2022-06-28

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