一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航决策规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410046516.3

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117870689A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

李鹏鹏王开强白宇孙庆刘威李卫华王剑锋叶贞周勇杨朋崔志鹏

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路2号哈工大（威海）研究院

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G06N5/01 G06N7/01

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

杨立超;冉雪娇

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航决策规划系统及方法 [P].

李鹏鹏 ;

王开强 ;

白宇 ;

孙庆 ;

刘威 ;

李卫华 ;

王剑锋 ;

叶贞 ;

周勇 ;

杨朋 ;

崔志鹏 .

中国专利 :CN117870689B ,2024-09-20

[2]

基于马尔可夫决策过程的辅助决策系统和方法 [P].

范雯娟 ;

宗阳 ;

周琪琦 ;

邵凯宁 .

中国专利 :CN111627551B ,2020-09-04

[3]

基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法 [P].

杨祎 ;

牛进苍 ;

张方正 ;

李红梅 ;

田兵 ;

李勇 ;

杜修明 ;

郭志红 ;

陈玉峰 ;

盛戈皞 ;

辜超 ;

周加斌 ;

郑建 ;

马艳 ;

林颖 ;

李程启 ;

耿玉杰 ;

白德盟 ;

侯慧娟 ;

贾京苇 .

中国专利 :CN106447201B ,2017-02-22

[4]

一种基于马尔可夫决策过程的能源管理方法及系统 [P].

田源 ;

郝舒阳 ;

董睿轩 ;

汤志超 ;

颜彦 ;

陈建华 .

中国专利 :CN114066307B ,2025-03-11

[5]

一种基于马尔可夫过程的通信决策模型的构建方法 [P].

王正斌 ;

丁有志 ;

季一木 ;

刘尚东 ;

吴欣冉 ;

冯保龙 ;

张伟滔 ;

何俊杰 ;

吴佳鸣 ;

张恩俊 .

中国专利 :CN118869500B ,2025-09-23

[6]

一种基于马尔可夫过程的通信决策模型的构建方法 [P].

王正斌 ;

丁有志 ;

季一木 ;

刘尚东 ;

吴欣冉 ;

冯保龙 ;

张伟滔 ;

何俊杰 ;

吴佳鸣 ;

张恩俊 .

中国专利 :CN118869500A ,2024-10-29

[7]

基于部分可观马尔可夫决策的工业控制跨层安全决策方法 [P].

赖英旭 ;

王子祺 ;

刘静 ;

方惠民 .

中国专利 :CN119945764B ,2025-10-21

[8]

基于部分可观马尔可夫决策的工业控制跨层安全决策方法 [P].

赖英旭 ;

王子祺 ;

刘静 ;

方惠民 .

中国专利 :CN119945764A ,2025-05-06

[9]

基于层次马尔可夫决策过程的海上火箭精密对接路径规划方法 [P].

巩庆涛 ;

滕瑶 ;

兰公英 .

中国专利 :CN121232699A ,2025-12-30

[10]

马尔可夫决策过程的多无人机协同航路规划方法和装置 [P].

刘蓉 ;

肖颖峰 ;

张衡 ;

梁瑾 .

中国专利 :CN112824998A ,2021-05-21

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-09-20	授权	授权
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240112
2024-05-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20240512变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨工业大学（威海）变更后权利人:哈尔滨工业大学（威海）变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:264209 山东省威海市文化西路2号哈工大（威海）研究院变更后权利人:264209 山东省威海市文化西路2号哈工大（威海）研究院变更事项:申请人变更后权利人:中建三局集团有限公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国