主手机械臂及微创手术机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210803558.8
申请日
2022-07-07
公开(公告)号
CN117398195A
公开(公告)日
2024-01-16
发明(设计)人
请求不公布姓名
申请人
杭州唯精医疗机器人有限公司
申请人地址
311202 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号3幢701-6室
IPC主分类号
A61B34/37
IPC分类号
代理机构
上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402
代理人
杨锴
法律状态
著录事项变更
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
锁紧装置、主手机械臂及微创手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117398197A ,2024-01-16
[2]
锁紧装置、主手机械臂及微创手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117357269A ,2024-01-09
[3]
重力平衡调节装置、主手机械臂及微创手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117398196A ,2024-01-16
[4]
机械臂、机器人及微创手术机器人系统 [P]. 
张秀坤 ;
黄善灯 ;
谢朝钦 ;
潘鲁锋 .
中国专利 :CN220404114U ,2024-01-30
[5]
微创手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05
[6]
微创手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113842220A ,2021-12-28
[7]
机械臂、微创手术机器人及其制造方法 [P]. 
任洪亮 ;
李长胜 ;
顾晓艺 ;
肖霄 ;
C·M·林姆 .
中国专利 :CN110870793A ,2020-03-10
[8]
机械臂、微创手术机器人及其制造方法 [P]. 
任洪亮 ;
李长胜 ;
顾晓艺 ;
肖霄 ;
C·M·林姆 .
:CN110870793B ,2024-04-05
[9]
一种微创手术机器人末端执行机械臂 [P]. 
胡三元 ;
张光永 ;
孙鹏伟 ;
冯红光 ;
田兆辉 ;
白儒 .
中国专利 :CN113069211B ,2021-07-06
[10]
微创手术机器人 [P]. 
王建辰 ;
高元倩 .
中国专利 :CN108420468A ,2018-08-21