一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410099155.9

申请日：

2024-01-24

公开(公告)号：

CN117598636B

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

郭波李德智

申请人：

南昌工程学院

申请人地址：

330000 江西省南昌市高新区天祥大道289号

IPC主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/40

代理机构：

南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137

代理人：

吴称生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江西省景德镇市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A47L 11/24申请日:20240124
2024-02-27	公开	公开
2024-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法 [P].

郭波 ;

李德智 .

中国专利 :CN117598636A ,2024-02-27

[2]

一种自适应楼梯清扫机器人 [P].

袁湘月 ;

秦祎晗 ;

于泽源 ;

张郅卓 ;

王中煜 ;

陈高翔 .

中国专利 :CN112998585B ,2025-03-14

[3]

一种自适应楼梯清扫机器人 [P].

袁湘月 ;

张郅卓 ;

秦祎晗 ;

王中煜 ;

陈高翔 ;

于泽源 .

中国专利 :CN112998585A ,2021-06-22

[4]

一种自适应楼梯清扫机器人 [P].

袁湘月 ;

张郅卓 ;

陈高翔 ;

秦祎晗 ;

王中煜 ;

于泽源 .

中国专利 :CN215191264U ,2021-12-17

[5]

智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统 [P].

朱景元 ;

马旭骋 ;

文依 ;

刘逸灏 .

中国专利 :CN106175608A ,2016-12-07

[6]

爬楼清扫机器人、控制系统及控制方法 [P].

毛可贞 ;

薛龙 ;

张艳琦 ;

韩峰 ;

陈景皓 ;

王贵龙 .

中国专利 :CN119097246A ,2024-12-10

[7]

马路清扫机器人控制系统 [P].

姚萍 .

中国专利 :CN104714545A ,2015-06-17

[8]

环卫清扫机器人控制系统 [P].

姚萍 .

中国专利 :CN104708633A ,2015-06-17

[9]

一种自适应楼梯楼道清扫机器人及其楼梯爬升方法 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN105835973A ,2016-08-10

[10]

一种楼梯清扫机器人 [P].

李剑英 ;

陈伟鹏 ;

沈涛 ;

祝彬源 ;

刘凯涛 ;

陈少峰 ;

任朝军 .

中国专利 :CN118512123A ,2024-08-20

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