一种半自动分离对接的床椅一体化机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111372922.1

申请日：

2021-11-19

公开(公告)号：

CN113995592B

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

张建辉黄飞虎杨冬梅王鹏菲郝风栓

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号河北工业大学北辰校区

IPC主分类号：

A61G7/015

IPC分类号：

A61G7/05 A61G7/10 A61G7/16 A61G5/00 A61G5/08 A61G5/10 A61G5/12

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种半自动分离对接的床椅一体化机器人 [P].

张建辉 ;

黄飞虎 ;

杨冬梅 ;

王鹏菲 ;

郝风栓 .

中国专利 :CN113995592A ,2022-02-01

[2]

一种自动分离对接的床椅一体化机器人 [P].

刘光宇 ;

徐方 ;

王宏玉 ;

边弘晔 ;

欧阳国帅 ;

吴青海 .

中国专利 :CN106580587A ,2017-04-26

[3]

一种床椅一体化机器人及其合体、分离方法 [P].

王茁 ;

李宁 ;

吴琼 ;

刘光宇 ;

包仁人 ;

高超 .

中国专利 :CN109966077B ,2019-07-05

[4]

床椅一体化机器人 [P].

徐方 ;

李学威 ;

包仁人 ;

刘光宇 ;

陈禹希 ;

邓德智 .

中国专利 :CN304031326S ,2017-02-08

[5]

一种侧面分离的床椅一体化机器人 [P].

陈殿生 ;

范庆麟 ;

张立志 ;

王田苗 .

中国专利 :CN102648881A ,2012-08-29

[6]

一种床椅一体化机器人 [P].

肖榕 ;

沈自强 .

中国专利 :CN119523743A ,2025-02-28

[7]

一种床椅一体化机器人 [P].

李湘清 ;

王艳玲 ;

史志强 ;

朱辉 .

中国专利 :CN216985476U ,2022-07-19

[8]

一种多功能床椅一体化机器人 [P].

李学威 ;

曲道奎 ;

马壮 ;

边弘晔 ;

吴琼 ;

吴青海 .

中国专利 :CN105816282B ,2016-08-03

[9]

一种床椅一体化机器人自动对接与控制系统 [P].

陈殿生 ;

张立志 ;

范庆麟 ;

王田苗 .

中国专利 :CN102670366B ,2012-09-19

[10]

多功能床椅一体化机器人 [P].

陈殿生 ;

陈思 .

中国专利 :CN112022570A ,2020-12-04

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