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一种船舶避障路径规划系统及规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311585668.2
申请日：
2023-11-27
公开(公告)号：
CN117589174A
公开(公告)日：
2024-02-23
发明(设计)人：
李锋
赵仓龙
申请人：
江苏航运职业技术学院
申请人地址：
226000 江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/00
代理机构：
苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558
代理人：
匡立岭
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省
宣城市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-23 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231127 |