基于图像与4D毫米波雷达融合的3D目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311582081.6

申请日：

2023-11-24

公开(公告)号：

CN117542010A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

刘军刘泓斯

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230002 安徽省合肥市金寨路96号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/80 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/047 G06N3/045

代理机构：

西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258

代理人：

侯峰

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20231124

共 50 条

[1]

一种基于4D毫米波雷达和图像的融合3D目标检测方法 [P].

赵洋 ;

金一苇 ;

程洪 .

中国专利 :CN117274749B ,2024-01-23

[2]

快速图像与4D毫米波雷达融合3D目标检测方法及装置 [P].

褚文博 ;

陈志贵 ;

李国法 ;

刘士杰 .

中国专利 :CN120877038A ,2025-10-31

[3]

基于多尺度特征融合的4D毫米波雷达3D目标检测方法 [P].

凌强 ;

曹晋荣 .

中国专利 :CN118470307A ,2024-08-09

[4]

基于4D毫米波雷达和相机融合的3D目标检测系统及方法 [P].

段章领 ;

彭志 ;

夏浩源 ;

孙晓 ;

凤维杰 ;

黄锦阳 ;

崔丰麒 .

中国专利 :CN117452396A ,2024-01-26

[5]

4D毫米波点云和图像跨视图融合的3D目标检测方法 [P].

项志宇 ;

钟函志 .

中国专利 :CN120374945A ,2025-07-25

[6]

基于毫米波雷达的3D目标检测方法 [P].

黄庭培 ;

高荣宇 ;

王昊天 ;

刘建航 ;

李世宝 .

中国专利 :CN118584490B ,2025-02-11

[7]

4D毫米波雷达（#3） [P].

陈广 ;

周捷 ;

周明宇 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN308456327S ,2024-02-06

[8]

图像指导下的多帧4D毫米波雷达点云3D目标检测方法 [P].

冯江仑 ;

项志宇 .

中国专利 :CN118262083A ,2024-06-28

[9]

一种相机与4D毫米波雷达融合的目标检测方法 [P].

范丽丽 ;

王飞跃 ;

曹东璞 ;

曾昌贤 ;

范晶晶 ;

李云杰 .

中国专利 :CN117872352A ,2024-04-12

[10]

基于毫米波雷达的3D目标检测方案 [P].

黄庭培 ;

高荣宇 ;

王昊天 ;

刘建航 ;

李世宝 .

中国专利 :CN118584490A ,2024-09-03

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