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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-11-23 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20101222 授权公告日:20111123 终止日期:20191222 |
| 2015-07-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101717247903 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2010206747595 变更事项:专利权人 变更前权利人:鞍钢集团自动化公司 变更后权利人:大连华冶联自动化有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:114000 辽宁省鞍山市铁东区南中华路292号 变更后权利人:116023 辽宁省大连市高新园区七贤岭礼贤街9号 登记生效日:20150615 |