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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-10-17 | 公开 | 公开 |
| 2018-04-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64C 27/12 登记生效日:20180326 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳清华大学研究院 变更后权利人:清华大学 变更事项:地址 变更前权利人:518057 广东省深圳市南山区高新技术工业村 变更后权利人:100000 北京市海淀区清华园1号 |
| 2014-05-07 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64C 27/12 登记生效日:20211011 变更事项:专利权人 变更前权利人:清华大学 变更后权利人:珠海隆华直升机科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100000 北京市海淀区清华园1号 变更后权利人:519040 广东省珠海市金湾区三灶镇定家湾九路10号厂房A |
| 2012-12-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101363519000 IPC(主分类):B64C 27/12 专利申请号:2012102091754 申请日:20120620 |
| 2015-06-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716785052 IPC(主分类):B64C 27/12 专利号:ZL2012102091754 变更事项:专利权人 变更前权利人:清华大学 变更后权利人:深圳清华大学研究院 变更事项:地址 变更前权利人:100084 北京市海淀区清华园1号 变更后权利人:518057 广东省深圳市南山区高新技术工业村 登记生效日:20150603 |