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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-01-16 | 公开 | 公开 |
| 2015-08-26 | 授权 | 授权 |
| 2013-01-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101509397244 IPC(主分类):G05B 19/048 专利申请号:201210315484X 变更事项:发明人 变更前:杨杰 变更后:杨杰;刘罡昊;王文卿;郑欣;刘小兵;张忠生;温晶 |
| 2021-09-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/048 登记生效日:20210914 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京立思辰计算机技术有限公司 变更后权利人:北京立思辰计算机技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102308 北京市门头沟区石龙南路6号1幢101号 变更后权利人:102413 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-5920室 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京立思辰新技术有限公司 |
| 2013-02-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101401525572 IPC(主分类):G05B 19/048 专利申请号:201210315484X 申请日:20120830 |