一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610169665.4

申请日：

2016-03-23

公开(公告)号：

CN105825515B

公开(公告)日：

2016-08-03

发明(设计)人：

黄斌孙永荣熊智孙旭东吴玲朱云峰

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T7155

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

熊玉玮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101676765172 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2016101696654 申请日:20160323
2018-09-25	授权	授权
2016-08-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法 [P].

孙永荣 ;

黄斌 ;

孙旭东 ;

刘建业 ;

朱云峰 ;

王勇 ;

单尧 .

中国专利 :CN105809700B ,2016-07-27

[2]

空中加油锥套控制装置 [P].

袁锁中 ;

龚全铨 ;

张进 .

中国专利 :CN205186538U ,2016-04-27

[3]

空中加油机的翼型加油锥套 [P].

廖志明 .

中国专利 :CN201254296Y ,2009-06-10

[4]

一种绳驱变支柱自主空中加油锥套 [P].

孟中杰 ;

卢俊杰 ;

白金鑫 ;

赵蔚楠 ;

刘博 .

中国专利 :CN114590413A ,2022-06-07

[5]

一种用于软式空中加油的自主机动锥套 [P].

孟中杰 ;

郭光光 ;

黄攀峰 ;

张夷斋 .

中国专利 :CN111216907A ,2020-06-02

[6]

一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法 [P].

黄斌 ;

孙永荣 ;

王潇潇 ;

熊智 ;

杨博文 ;

曾庆化 ;

单尧 .

中国专利 :CN104180808A ,2014-12-03

[7]

一种旋翼机自主空中加油模拟平台 [P].

单尧 ;

王小梅 ;

黄斌 ;

朱云峰 ;

李旺灵 ;

李荣冰 .

中国专利 :CN205507546U ,2016-08-24

[8]

一种基于舵面的自主空中加油试验锥套 [P].

孟中杰 ;

卢俊杰 ;

郭光光 ;

宋梦实 ;

白金鑫 .

中国专利 :CN114577431B ,2022-06-03

[9]

一种空中加油锥套空间定位方法及系统 [P].

董新民 ;

孔星炜 ;

王旭峰 ;

支键辉 .

中国专利 :CN106251337A ,2016-12-21

[10]

无人机自主空中加油受油探头与加油锥套视觉对齐方法 [P].

郑帅 ;

张赛 ;

杨朋涛 ;

王静 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN114897984A ,2022-08-12

← 1 2 3 4 5 →