一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710661972.9

申请日：

2017-08-04

公开(公告)号：

CN107433622A

公开(公告)日：

2017-12-05

发明(设计)人：

郝永鑫冀肖彤慕世友白万建李超英周大洲黄锐慈文斌李建祥赵金龙郭锐王海鹏栾贻青杨尚伟肖鹏

申请人：

申请人地址：

250003 山东省济南市望岳路2000号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1902 B25J1800

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-05	公开	公开
2021-01-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20171205
2019-09-27	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/00 变更事项:申请人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250003 山东省济南市望岳路2000号变更后:250003 山东省济南市望岳路2000号变更事项:申请人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2017-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20170804

共 50 条

[1]

机器人机械臂装置及机器人 [P].

董志强 ;

董竞仪 .

中国专利 :CN217046478U ,2022-07-26

[2]

机器人机械臂 [P].

程豪 .

中国专利 :CN304768027S ,2018-08-10

[3]

机器人机械臂 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136219S ,2019-04-30

[4]

机器人机械臂 [P].

陆吉林 ;

廖益木 ;

刘棋星 ;

陈志樑 ;

陈明亮 .

中国专利 :CN120901908A ,2025-11-07

[5]

工业机器人机械臂 [P].

秦衡波 ;

周亮亮 ;

周伟 .

中国专利 :CN117841040A ,2024-04-09

[6]

施工机器人机械臂 [P].

莫崇规 .

中国专利 :CN110281269A ,2019-09-27

[7]

机器人机械臂（SCARA） [P].

黄道权 .

中国专利 :CN303585823S ,2016-02-10

[8]

机器人机械臂夹钳 [P].

吕鹏程 .

中国专利 :CN305200569S ,2019-06-07

[9]

机器人机械臂夹钳 [P].

蒋宗祥 ;

姜兆亮 ;

李鑫德 ;

陈国鹏 ;

严宏如 .

中国专利 :CN307315057S ,2022-05-06

[10]

工业机器人机械臂 [P].

秦衡波 ;

周亮亮 ;

周伟 .

中国专利 :CN117841040B ,2024-08-23

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