一种仿生机械手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720549447.3

申请日：

2017-05-17

公开(公告)号：

CN206869911U

公开(公告)日：

2018-01-12

发明(设计)人：

张大伟崔志铭尚晓凯邓计才孙钢灿孙鹏

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1800 B25J910 B25J1500

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-12	授权	授权
2019-05-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20170517 授权公告日:20180112 终止日期:20180517

共 50 条

[1]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN107322633A ,2017-11-07

[2]

一种仿生机械手臂 [P].

李小彭 ;

张姗 ;

曹伟龙 ;

杨英男 .

中国专利 :CN110253603A ,2019-09-20

[3]

一种新型仿生机械手臂 [P].

金星宇 .

中国专利 :CN206085032U ,2017-04-12

[4]

一种仿生机械手臂 [P].

徐建光 ;

李霞 ;

张秀峰 ;

付慧群 ;

张宁 .

中国专利 :CN107160386A ,2017-09-15

[5]

仿生机械手臂 [P].

应申舜 ;

张洪涛 ;

王晓 ;

蔡东海 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN203409780U ,2014-01-29

[6]

仿生机械手臂 [P].

高康 ;

雷鸿春 ;

贾先 ;

王能亮 ;

李祥 ;

王晗 ;

吴悦 .

中国专利 :CN206501125U ,2017-09-19

[7]

一种仿生机械手臂 [P].

王章龙 .

中国专利 :CN212071973U ,2020-12-04

[8]

一种仿生机械手臂 [P].

杜洁 ;

孔鹏程 ;

马永闯 .

中国专利 :CN221872003U ,2024-10-22

[9]

仿生机械手臂 [P].

高康 ;

雷鸿春 ;

贾先 ;

徐小艺 ;

王能亮 ;

李祥 ;

王晗 .

中国专利 :CN106272485A ,2017-01-04

[10]

基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂 [P].

刘长红 ;

温海涛 ;

丘力 ;

刘晓初 ;

李永敬 ;

张宏康 .

中国专利 :CN204868851U ,2015-12-16

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