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一种基于运动关节的机器人控制器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810189885.2
申请日：
2018-03-08
公开(公告)号：
CN108536052A
公开(公告)日：
2018-09-14
发明(设计)人：
李永禄
杨敏
申请人：
申请人地址：
710061 陕西省西安市永宁路大话南门5号楼2单元1726室
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
西安恒泰知识产权代理事务所 61216
代理人：
李郑建
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-14 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:申请人 变更前:西安缔造者机器人有限责任公司 变更后:西安缔造者机器人有限责任公司 变更事项:地址 变更前:710061 陕西省西安市永宁路大话南门5号楼2单元1726室 变更后:710068 陕西省西安市碑林区南二环西段69号西安创新设计中心1502室 |
| 2022-05-27 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20180914 |
| 2018-10-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20180308 |