基于双曲正切增强型快速幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810519736.8

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108803638B

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

陈强陈凯杰胡轶吴春

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	公开	公开
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180528
2021-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双曲正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108829119B ,2018-11-16

[2]

基于反正切增强型快速幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108776485A ,2018-11-09

[3]

基于双曲正弦增强型快速幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108563127B ,2018-09-21

[4]

基于双曲正切增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108536019A ,2018-09-14

[5]

基于反正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108829120A ,2018-11-16

[6]

基于对数增强型快速幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108803319B ,2018-11-13

[7]

基于双曲正弦增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108563126B ,2018-09-21

[8]

基于反正切增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108549241A ,2018-09-18

[9]

基于对数增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108829117A ,2018-11-16

[10]

基于双曲正弦增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法 [P].

陈强 ;

陈凯杰 ;

胡轶 ;

吴春 .

中国专利 :CN108628333A ,2018-10-09

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