一种机器人手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811087255.0

申请日：

2018-09-18

公开(公告)号：

CN109176470A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

唐玲李高燕陈冠男魏世民王友渔马如奇危清清高翔宇

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702 B25J910 B25J912 B25J1502

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180918
2019-01-11	公开	公开
2019-09-10	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

冯亚磊 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN201913647U ,2011-08-03

[2]

机器人手臂 [P].

李学威 ;

陈雷 ;

徐方 ;

郑春晖 ;

何以刚 ;

马壮 .

中国专利 :CN104511909A ,2015-04-15

[3]

一种机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

冯亚磊 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN102554910A ,2012-07-11

[4]

一种机器人手臂 [P].

叶春 ;

张蓉 .

中国专利 :CN107088880A ,2017-08-25

[5]

一种机器人手臂 [P].

刘照强 ;

张友生 .

中国专利 :CN207014400U ,2018-02-16

[6]

一种机器人手臂 [P].

杨宇峰 ;

谢俊育 ;

李永胜 ;

谢伟纯 ;

黄卓 ;

管贻生 ;

吴文强 ;

陈奕娟 .

中国专利 :CN206066440U ,2017-04-05

[7]

一种机器人手臂 [P].

郑英 .

中国专利 :CN107351123A ,2017-11-17

[8]

一种机器人手臂 [P].

叶春 ;

张蓉 .

中国专利 :CN206937331U ,2018-01-30

[9]

一种机器人手臂 [P].

蔡则苏 ;

管青云 ;

蔺绍勇 ;

杨建军 ;

于绍彤 ;

马杰 .

中国专利 :CN204209686U ,2015-03-18

[10]

工业机器人手臂 [P].

托尔尼·布罗加德 ;

亚当·尼尔森 ;

克拉斯·尼尔森 .

中国专利 :CN113650000A ,2021-11-16

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