一种柔性夹持机构及具有柔性夹持机械手的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821682457.5

申请日：

2018-10-17

公开(公告)号：

CN209095590U

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

张东吴伟锋唐华杰禤俊鹏杨远海刘昊丰

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1508 B25J910 B25J900

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

付茵茵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性夹持机构及其作业方法、具有柔性夹持机械手的机器人 [P].

张东 ;

吴伟锋 ;

唐华杰 ;

陈善耀 ;

陈文辉 ;

张阳 .

中国专利 :CN109304723A ,2019-02-05

[2]

柔性夹持装置及机械手 [P].

毛世鑫 .

中国专利 :CN213647601U ,2021-07-09

[3]

一种机器人夹持机械手 [P].

柴勇 ;

刘福华 ;

袁绍斌 ;

陈超峰 ;

杨涛 .

中国专利 :CN222553591U ,2025-03-04

[4]

柔性手指、机械手及机器人 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211842037U ,2020-11-03

[5]

机器人的夹持型机械手 [P].

乔亮 ;

姚哲 .

中国专利 :CN209868641U ,2019-12-31

[6]

一种具有夹持机械手的搬运机器人 [P].

褚如家 .

中国专利 :CN220664092U ,2024-03-26

[7]

一种机械手柔性夹持结构 [P].

高志广 ;

郝苒杏 ;

刘德嘉 ;

张黎源 .

中国专利 :CN213765895U ,2021-07-23

[8]

一种机械手柔性夹持装置 [P].

吴新华 .

中国专利 :CN214446456U ,2021-10-22

[9]

一种用于工业机器人的柔性机械手 [P].

尹泽坤 ;

何怡 ;

徐浩东 .

中国专利 :CN213197588U ,2021-05-14

[10]

一种机器人用夹持机械手 [P].

王建华 ;

陈建强 .

中国专利 :CN216707532U ,2022-06-10

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