一种麦克纳姆轮智能仓储AGV及其路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811601660.X

申请日：

2018-12-26

公开(公告)号：

CN109572857A

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

焦永刚任彬王丽胡佳辉

申请人：

申请人地址：

050043 河北省石家庄市长安区北二环东路17号石家庄铁道大学

IPC主分类号：

B62D6302

IPC分类号：

G01C2112 G01S1793 G01S1593

代理机构：

北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513

代理人：

张素妍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 63/02 申请日:20181226
2019-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种麦克纳姆轮智能仓储AGV [P].

胡佳辉 ;

李星帅 ;

高淦 ;

任彬 .

中国专利 :CN209505911U ,2019-10-18

[2]

一种麦克纳姆轮AGV小车 [P].

武超超 .

中国专利 :CN113147956A ,2021-07-23

[3]

一种悬挂机构式的麦克纳姆轮智能仓储AGV [P].

李国丽 ;

孟浩 ;

王群京 ;

刘国华 ;

刘伟 .

中国专利 :CN216184208U ,2022-04-05

[4]

一种麦克纳姆轮车 [P].

何柏炘 .

中国专利 :CN214028911U ,2021-08-24

[5]

一种麦克纳姆轮 [P].

林忠明 .

中国专利 :CN214396244U ,2021-10-15

[6]

一种麦克纳姆轮 [P].

宗德运 ;

畅建辉 ;

刘居康 ;

戴振振 ;

宗德龙 ;

钟强 ;

宗春晓 .

中国专利 :CN223432151U ,2025-10-14

[7]

一种麦克纳姆轮 [P].

陈诚 .

中国专利 :CN120245632A ,2025-07-04

[8]

一种麦克纳姆轮 [P].

李鹭扬 ;

袁金田 .

中国专利 :CN209600165U ,2019-11-08

[9]

一种麦克纳姆轮 [P].

任世杰 .

中国专利 :CN222645711U ,2025-03-21

[10]

一种麦克纳姆轮 [P].

刘文迅 ;

杨得运 .

中国专利 :CN221698396U ,2024-09-13

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