四足机器人及运动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910608281.1

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110422246B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

吉爱红袁吉伟沈理达刘大川

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	公开	公开
2021-08-06	授权	授权
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20190708

共 50 条

[1]

四足机器人运动信息确定方法、装置及四足机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120705537A ,2025-09-26

[2]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[3]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

[4]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[5]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[6]

关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119347842A ,2025-01-24

[7]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

陈文博 ;

李权桂 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

黄明旭 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN117163180B ,2025-09-23

[8]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

陈文博 ;

黄明旭 ;

李权桂 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

廖日朋 ;

张杨 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN220662686U ,2024-03-26

[9]

四足机器人 [P].

高峰 ;

宋佩恒 .

中国专利 :CN113696992A ,2021-11-26

[10]

四足机器人 [P].

高峰 ;

宋佩恒 .

中国专利 :CN113696992B ,2024-12-03

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