多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910778598.X
申请日
2019-08-22
公开(公告)号
CN110618626B
公开(公告)日
2019-12-27
发明(设计)人
罗贺 李晓多 王国强 胡笑旋 马华伟 夏维 靳鹏 蒋儒浩
申请人
申请人地址
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号
G05B19042
IPC分类号
代理机构
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人
余罡
法律状态
公开
国省代码
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共 29 条
[1]
多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
李晓多 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
马滢滢 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN110609548B ,2019-12-24
[2]
多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
李晓多 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
张鹏 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 .
中国专利 :CN110471445A ,2019-11-19
[3]
多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
李晓多 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
李娅 .
中国专利 :CN110598272B ,2019-12-20
[4]
无人机编队通信能耗的周期性在线均衡方法和装置 [P]. 
王国强 ;
罗贺 ;
李晓多 ;
胡笑旋 ;
王菊 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 .
中国专利 :CN110536266B ,2019-12-03
[5]
无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置 [P]. 
曹欣 ;
罗贺 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
陈宇轩 .
中国专利 :CN111107604B ,2020-05-05
[6]
均衡能耗的无人机编队信息交互拓扑在线优化方法和装置 [P]. 
王国强 ;
罗贺 ;
李晓多 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
朱默宁 .
中国专利 :CN110647166A ,2020-01-03
[7]
均衡能耗的无人机编队信息交互拓扑在线优化方法和装置 [P]. 
王国强 ;
罗贺 ;
李晓多 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
朱默宁 .
中国专利 :CN110647166B ,2024-09-06
[8]
启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
曹欣 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
李娅 .
中国专利 :CN111104561B ,2020-05-05
[9]
不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
曹欣 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
朱默宁 .
中国专利 :CN111314119A ,2020-06-19
[10]
突发事件下无人平台信息感知网络快速响应方法和装置 [P]. 
罗贺 ;
曹欣 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
李晓多 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
蒋儒浩 .
中国专利 :CN111314879A ,2020-06-19