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多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910778598.X
申请日
:
2019-08-22
公开(公告)号
:
CN110618626B
公开(公告)日
:
2019-12-27
发明(设计)人
:
罗贺
李晓多
王国强
胡笑旋
马华伟
夏维
靳鹏
蒋儒浩
申请人
:
申请人地址
:
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号
:
G05B19042
IPC分类号
:
代理机构
:
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人
:
余罡
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-12-27
公开
公开
2020-01-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190822
2020-09-22
授权
授权
共 29 条
[1]
多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置
[P].
罗贺
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罗贺
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李晓多
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李晓多
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王国强
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王国强
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胡笑旋
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胡笑旋
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马滢滢
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马滢滢
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靳鹏
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靳鹏
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马华伟
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马华伟
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夏维
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夏维
.
中国专利
:CN110609548B
,2019-12-24
[2]
多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置
[P].
罗贺
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罗贺
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李晓多
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李晓多
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王国强
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王国强
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胡笑旋
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胡笑旋
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张鹏
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张鹏
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靳鹏
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靳鹏
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马华伟
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马华伟
.
中国专利
:CN110471445A
,2019-11-19
[3]
多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置
[P].
罗贺
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罗贺
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李晓多
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王国强
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胡笑旋
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胡笑旋
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靳鹏
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马华伟
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李娅
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李娅
.
中国专利
:CN110598272B
,2019-12-20
[4]
无人机编队通信能耗的周期性在线均衡方法和装置
[P].
王国强
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王国强
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罗贺
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罗贺
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李晓多
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李晓多
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王菊
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马华伟
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靳鹏
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靳鹏
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中国专利
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,2019-12-03
[5]
无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置
[P].
曹欣
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陈宇轩
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陈宇轩
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中国专利
:CN111107604B
,2020-05-05
[6]
均衡能耗的无人机编队信息交互拓扑在线优化方法和装置
[P].
王国强
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王国强
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朱默宁
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朱默宁
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中国专利
:CN110647166A
,2020-01-03
[7]
均衡能耗的无人机编队信息交互拓扑在线优化方法和装置
[P].
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朱默宁
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中国专利
:CN110647166B
,2024-09-06
[8]
启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置
[P].
罗贺
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李娅
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中国专利
:CN111104561B
,2020-05-05
[9]
不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置
[P].
罗贺
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中国专利
:CN111314119A
,2020-06-19
[10]
突发事件下无人平台信息感知网络快速响应方法和装置
[P].
罗贺
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