一种管道机器人的支撑装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921626079.3
申请日
2019-09-27
公开(公告)号
CN210440798U
公开(公告)日
2020-05-01
发明(设计)人
董涛 于波 章和盛
申请人
申请人地址
315806 浙江省宁波市保税区兴业大道2号A812室(甬保商务秘书公司托管C49号)
IPC主分类号
F16L5532
IPC分类号
F16L10130
代理机构
广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446
代理人
林伟斌
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种管道机器人 [P]. 
董涛 ;
于波 ;
章和盛 .
中国专利 :CN210920564U ,2020-07-03
[2]
一种管道机器人 [P]. 
董涛 ;
于波 ;
章和盛 .
中国专利 :CN110594528A ,2019-12-20
[3]
一种管道机器人的避震装置 [P]. 
董涛 ;
于波 ;
章和盛 .
中国专利 :CN210485007U ,2020-05-08
[4]
一种管道机器人 [P]. 
许浩渊 ;
朱志远 ;
李磊 ;
邱林宾 ;
马飞 .
中国专利 :CN217784597U ,2022-11-11
[5]
一种适用于管道机器人的内支撑装置 [P]. 
马红城 ;
高志涛 ;
王守涛 .
中国专利 :CN217153496U ,2022-08-09
[6]
管道机器人 [P]. 
崔家旭 ;
孙玉杰 ;
孔繁星 ;
南平 ;
王资浩 .
中国专利 :CN215000211U ,2021-12-03
[7]
一种新型管道机器人支撑机构 [P]. 
秦建军 ;
李鑫磊 ;
侯妍君 .
中国专利 :CN105546275A ,2016-05-04
[8]
一种管道机器人的支撑结构 [P]. 
赵俊杰 ;
孙同敏 ;
武兴卓 ;
杨立功 ;
赵磊 ;
杜中宝 ;
张毅龙 ;
刘育强 ;
李建军 ;
商慧江 ;
黄超 ;
娄跃明 ;
郭佳 ;
孔军 ;
周建彬 ;
孙凤波 ;
郑万俊 ;
袁硕斌 ;
刘臻杰 ;
杨如意 ;
张越 ;
王献文 ;
王兵 ;
贾莹霞 ;
王磊 ;
赵晶 ;
于大鹏 ;
唐剑 ;
瞿成钢 .
中国专利 :CN214331893U ,2021-10-01
[9]
一种管道机器人 [P]. 
丁铮 ;
李震 ;
王亦军 .
中国专利 :CN215908660U ,2022-02-25
[10]
一种管道机器人 [P]. 
邱林宾 ;
马飞 ;
许浩渊 ;
朱志远 ;
李磊 .
中国专利 :CN115138650A ,2022-10-04