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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-06-09 | 授权 | 授权 |
| 2008-05-28 | 公开 | 公开 |
| 2012-03-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101306920975 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2007100098796 变更事项:专利权人 变更前权利人:姚俊峰 变更后权利人:厦门大学 变更事项:地址 变更前权利人:362241 福建省晋江市龙湖镇杭边工业园芙莱茵(福建)信息技术有限公司 变更后权利人:361005 福建省厦门市思明区思明南路422号 登记生效日:20120214 |
| 2008-11-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2014-01-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101563322284 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2007100098796 申请日:20071126 授权公告日:20100609 终止日期:20121126 |