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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-04-26 | 授权 | 授权 |
| 2014-04-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581489192 IPC(主分类):G06T 3/40 专利申请号:201210204031X 申请日:20120620 |
| 2012-11-28 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 3/40 登记生效日:20210518 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津工业大学 变更后权利人:深圳市安软科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300160 天津市河东区成林道63号 变更后权利人:518100 广东省深圳市龙华新区龙华办事处清祥路清湖工业园宝能科技园7栋A座6楼 |