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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-06-18 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746089043 IPC(主分类):F01P 5/02 专利号:ZL2013208388410 登记生效日:20170112 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国航天空气动力技术研究院 变更后权利人:彩虹无人机科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100074 北京市丰台区云岗西路17号 变更后权利人:065500 河北省廊坊市固安县工业园区南区 |